通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社獨自開發(fā)的新型算法，實現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時，可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機(jī)械的搖動產(chǎn)生的振動等，實現(xiàn)了高精度的定位。

通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時間?？勺詣釉O(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。

※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

實現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。
通過實現(xiàn)與以前機(jī)種相比139 ％的提升^※1，達(dá)到更高速動作，提高生產(chǎn)性。

※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

在原有相同規(guī)格的帶油封電機(jī)陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)。此機(jī)種由于變更了油封的材質(zhì)，提高了耐熱性。
在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機(jī)械連接等情況下，請根據(jù)用途選用此機(jī)種。
●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機(jī)沒有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種。
●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機(jī)有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。

采用與電機(jī)的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器，
提高了電機(jī)的密封性，實現(xiàn)了IP67。
●法蘭口徑□80 mm以下對應(yīng)IP67的電機(jī)為訂購品。
●關(guān)于適用的環(huán)境條件，請參考馬達(dá)補(bǔ)充規(guī)格

表示防塵?防水性能等級的國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。
(IP:Ingress Protection)

對于粉塵的保護(hù)等級 1 防護(hù)直徑大于50 mm的固體外物侵入 2 防護(hù)直徑大于12.5 mm的固體外物侵入 3 防護(hù)直徑大于2.5 mm的固體外物侵入 4 防護(hù)直徑大于1.0 mm的固體外物侵入 5 防塵形：無法完全防止粉塵侵入內(nèi)部， 但侵入粉塵量不會影響電氣正常運作 6 耐塵形：完全防止粉塵侵入內(nèi)部	對于水的保護(hù)等級 1 防止垂直滴水浸入 2 傾斜15度以內(nèi)時仍防止垂直滴水浸入 3 防止與垂直夾角小于60度的方向所噴灑的水浸入而造成損壞 4 防止各個方向飛濺而來的水浸入而造成損壞 5 防止來自各個方向由噴嘴噴射出的水浸入而造成損壞 6 防止因大浪的浸入造成損壞 7 防止浸在規(guī)定的水壓和時間下水的浸入造成損壞 8 防止沉沒時水浸入造成損壞

通過設(shè)定參數(shù)，在伺服使能OFF時，正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止時，電源斷電時，異常停止時，可選擇使伺服電機(jī)的U、V、W的卷線短路的動態(tài)制動器動作。 請根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格，選擇設(shè)定動作時序。

接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。

通過前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。

A6SF系列可對應(yīng)全閉環(huán)控制，實現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運轉(zhuǎn)。可對應(yīng)業(yè)界頂級范疇的高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。
●A6SE、A6SG系列不可對應(yīng)全閉環(huán)控制。
●相應(yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（松下協(xié)議專用品）。

搭載簡單的自動設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設(shè)定陷波濾波器。
通過該陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動，實現(xiàn)高速響應(yīng)動作。
A6家族產(chǎn)品搭載了5個陷波濾波器。每個的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個可自動設(shè)定）

搭載了通過安裝支援軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。
制振濾波器同時使用時，由以往機(jī)種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機(jī)種的1個變更為2個），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動，本功能可自動設(shè)定最適合的增益表。通過此方法，機(jī)械設(shè)備的動作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。

使較大慣量的負(fù)載停止時或上下軸驅(qū)動時，通過再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動器能量的功能。
●外形型號為「A型」「B型」的驅(qū)動器沒有內(nèi)置再生電阻。建議需要時連接推薦選購的外置再生電阻。
●外形型號為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅(qū)動器內(nèi)置了再生電阻，通過連接外置再生電阻，可達(dá)到提高再生能力的效果。

為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補(bǔ)償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。

除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能?？稍谕Ｖ?運轉(zhuǎn)時的增益中設(shè)定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。

可通過接口的切換輸入功能，可進(jìn)行第1段/第2段慣量比的切換。通過該功能，可提高有/無負(fù)載等情況下，慣量增大到第2段時的響應(yīng)性。

可通過參數(shù)任意分配通用的10個輸入，6個輸出信號。（輸入信號都可進(jìn)行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕

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