優(yōu)傲機器人

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優(yōu)傲機器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機器人機械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機器人

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標準產(chǎn)品

ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機應(yīng)用在消費電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

愛普生工業(yè)機器人的壓力傳感器系統(tǒng)是如何實現(xiàn)微小力的調(diào)整的？

作者：鎰升機器人發(fā)布時間：2024-06-05瀏覽：842 分享：
愛普生工業(yè)機器人的壓力傳感器系統(tǒng)，特別是S250系列，通過其獨有的微壓電晶體技術(shù)，實現(xiàn)了對微小力的精確調(diào)整和控制。以下是對這一系統(tǒng)實現(xiàn)微小力調(diào)整的具體分析：

1. 高剛性設(shè)計：
S250系列壓力傳感器具有高剛性的特點，這意味著即使在承受較大力量的情況下，傳感器的變形程度也非常小。這種高剛性不僅保證了傳感器在各個方向上的穩(wěn)定性，也確保了其在復(fù)雜工作環(huán)境中的準確性和可靠性。

2. 高靈敏度：
該系列傳感器具備高靈敏度，能夠檢測到低至0.1N的力（在XYZ方向分解），并且噪音等級低至0.035N。這種高靈敏度使機器人能夠在執(zhí)行精密作業(yè)時，如組裝小型零件或進行精細操作，精確地感知并調(diào)整施加的力量。

3. 多自由度測量：
S250系列傳感器能夠測量6個軸向上的力和扭矩，包括三個壓力成分（Fx、Fy、Fz）和三個扭矩成分（Tx、Ty、Tz）。這種多自由度的測量能力使得機器人能夠在更加復(fù)雜和多變的操作環(huán)境中準確地控制和調(diào)整施力。

4. 兼容性和靈活性：
S250系列傳感器兼容愛普生的多個機器人系列，包括C4、C8、N2、G系列以及RS系列等，這為不同需求的應(yīng)用場景提供了廣泛的選擇空間。同時，其防護等級達到IP67，適用于多種環(huán)境條件下的精密作業(yè)。

5. 額定負載與最大靜態(tài)負載：
該系列傳感器的額定負載在Fx、Fy、Fz方向上為250N，而在Tx、Ty、Tz方向上的額定負載扭矩為18Nm，最大靜態(tài)負載則分別為1000N和36Nm。這樣的設(shè)計確保了傳感器即使在極端條件下也能保持穩(wěn)定性和準確性。

6. 操作環(huán)境適應(yīng)性：
S250系列傳感器能夠在-10°C至40°C的溫度范圍內(nèi)工作，濕度適應(yīng)范圍為10%至80%相對濕度，無凝結(jié)，這使得它能夠適應(yīng)大多數(shù)工業(yè)環(huán)境的要求。

7. 精度與分辨率：
該系列傳感器的測量分辨度在Fx、Fy、Fz方向上為±0.1以下，在Tx、Ty、Tz方向上為±0.003Nm，測量精度達到±0.5% R.O或更好，保證了高精度控制的需求得到滿足。

愛普生工業(yè)機器人的壓力傳感器系統(tǒng)通過其獨特的微壓電晶體技術(shù)、高剛性和高靈敏度設(shè)計，以及多自由度的測量能力，實現(xiàn)了對微小力的精確調(diào)整和控制。這些特點使得愛普生機器人能夠在精密作業(yè)中展現(xiàn)出卓越的性能，滿足高標準的工業(yè)生產(chǎn)需求。 

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